Le Hatha Yoga est une pratique de santé utilisant les formes spéciales et alignements des points vitaux du corps appelées ÂSANA, associées au rythme du souffle , PRÂNÂYÂMA et BANDHA en liant la concentration du mental grâce aux MÛDRA, afin de comprendre les activités vitales, les renforcer, et garder la santé, et atteindre un silence mental UNMANI.
La Hatha Yoga Pradipika (texte du XVe siècle) présente cette précieuse pratiquent quatre chapitres
Premier
chapitre (relatif à la pratique des āsana ou postures) ;
Deuxième
chapitre (relatif au prāṇāyāma ou contrôle du souffle) ;
Troisième chapitre (relatif aux mudrā) ;
Quatrième chapitre (relatif au samādhi).
PINCA MAYURÂSANA